河北萬轉騰遠 | 工業機器人軸承的種類
1、薄(báo)壁等截面軸承與普通軸承不同，等(děng)截面薄壁軸承橫(héng)截面大多為正方形，且(qiě)尺寸被設計為固定值在(zài)同一個系列中(zhōng)橫截面尺寸是不變的，它(tā)不随内徑尺寸增(zēng)大而增(zēng)大(dà)，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和(hé)薄壁深溝球軸承系列三(sān)種系列，多被應(yīng)用(yòng)于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位(wèi)。2、薄壁十字交叉滾子軸承薄壁(bì)十字交叉圓柱滾子軸承内部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同(tóng)作用，滾子之間裝有(yǒu)間隔保持器(qì)或者隔離塊，可以(yǐ)防止滾子的傾斜或滾(gǔn)子間的(de)相互磨察，有效(xiào)防止了摩擦力矩的增(zēng)加(jiā)。主要應用(yòng)于機器人手臂、肩部、腰部。3.諧波減速器專(zhuān)用(yòng)軸承諧(xié)波減速器軸承(chéng)主(zhǔ)要由諧(xié)波發生器、柔輪、剛輪(lún)三個(gè)基本部件組(zǔ)成，有剛性(xìng)軸承和(hé)柔性軸承。諧波減速器軸承通常應用于機器人(rén)、機床、航空航天等行業，對諧波減速器精度、剛性(xìng)和承載(zǎi)能力等要求非常高，軸承(chéng)具有高精度、高剛性以(yǐ)及複合承載能力。
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