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工(gōng)業機器人(rén)軸承的種(zhǒng)類
1、薄(báo)壁等截面軸承(chéng)與普通軸承不同,等截(jié)面薄壁(bì)軸承橫截面大(dà)多為(wéi)正方(fāng)形,且(qiě)尺寸被設計為(wéi)固定值在同一(yī)個系列(liè)中橫截(jié)面尺(chǐ)寸是不變的,它不随(suí)内徑(jìng)尺寸(cùn)增(zēng)大而增(zēng)大,故稱之(zhī)為等(děng)截面薄(báo)壁軸承。等截(jié)面薄壁球軸(zhóu)承包括薄壁(bì)四點接觸(chù)球軸(zhóu)承系列,薄(báo)壁角(jiǎo)接觸(chù)球軸(zhóu)承系列和(hé)薄壁(bì)深溝(gōu)球(qiú)軸承(chéng)系列三(sān)種系列(liè),多(duō)被應(yīng)用于(yú)工業(yè)機器人的腰部、肘部(bù)、腕部等要求截面尺寸小(xiǎo)、有限(xiàn)制的部位(wèi)。
2、薄壁(bì)十字(zì)交叉(chā)滾子(zǐ)軸承薄壁十字(zì)交叉圓柱滾子(zǐ)軸承内(nèi)部結構(gòu)采用滾子(zǐ)呈90°相(xiàng)互垂直(zhí)交(jiāo)叉排列,單個軸(zhóu)承能(néng)同時(shí)承受徑向(xiàng)力、雙(shuāng)向軸向力(lì)與傾(qīng)覆力矩的共同(tóng)作用(yòng),滾子(zǐ)之間裝有間隔(gé)保持(chí)器或者隔(gé)離塊,可以(yǐ)防止滾子(zǐ)的傾(qīng)斜(xié)或滾子間的相互(hù)磨察(chá),有效防止(zhǐ)了摩(mó)擦力矩的增加。主要應用(yòng)于機器人(rén)手臂、肩部、腰部。
3.諧波(bō)減速器(qì)專(zhuān)用軸承諧波減速器(qì)軸承(chéng)主要(yào)由諧(xié)波發生器、柔輪(lún)、剛輪三個基本(běn)部件(jiàn)組成,有剛(gāng)性軸承和柔性(xìng)軸承(chéng)。諧波減速(sù)器軸承通常應(yīng)用于機器人、機(jī)床、航空航天等(děng)行業(yè),對諧波減速器精(jīng)度、剛性和承載能力(lì)等(děng)要求非常高,軸(zhóu)承具有高精度(dù)、高剛(gāng)性以及複合承(chéng)載能力。

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